Abuurista iyo isbeddelka go'aamada ay tahay dhalada dhalada
Horraantii 1920-meeyadii, ayuu ka horreeyey shirkadda Buunda ee Hartford-ka ee Buch Emhard ee Hartford-ka ayaa ku dhashay mashiinka samaynta ee ugu horreeya ee dhalada (qeybta shaqsiyeed), oo loo qaybiyay dhowr kooxood oo madax-bannaan, koox kasta oo ay isdajin karto oo u beddelato caaryada si madaxbanaan, iyo hawlgalkuna waa mid aad u habboon. Waa afarta qaybood ee loo yaqaan 'sedex' oo ah mashiinka samaynta dhalada. Codsiga patent patent waxaa la xareeyay bishii Agoosto 30, 1924, lamana helin ilaa iyo Febraayo 2, 1932.. Ka dib markii moodalku uu ku dhacay iib ganacsi sanadkii 1927, waxay heshay caan ku ah baahsan.
Tan iyo markii la soo saaray tareenka is-kicinta, waxay soo martay saddax marxaladood oo ka mid ah boodboodka farsamada: (3 xilliyo tikniyoolajiyadeed ilaa hadda)
1 Horumarinta farsamada waa mashiinka darajada
Taariikhda dheer ee laga soo bilaabo 1925 ilaa 1985, mashiinka sawir-qaadidda farsamada-sawirka ah wuxuu ahaa mashiinka ugu weyn ee warshadaha dhalada. Waa durbaanka mashiinka / dhululubo buluug ah (pury-ga waqtiga / dhaqdhaqaaqa pneumatic).
Marka durbaanka durdurku u eg yahay, sida durdurku u wareejinayo batoonka wararka ee durdurku kaxeeyo furitaanka iyo xiritaanka waalka tuubada weelka farsamada, iyo hawada isku buuqsan ayaa ka buuxsamay dhululubo (dhululubo) si loo soo celiyo. Samee ficilka oo dhameystiran iyadoo la raacayo nidaamka qaabeynta.
2 1980-2016 Joogtada (Maanta), Tareenka Waqtiga Elektaroonigga ah ee AIS (KOOXDA QOFKA), KHATARTA QOFKA), KHATARTA Elektiroonigga ah / Kontoroolka Maskaxda (Kontoroolka) ayaa la abuuray oo si dhakhso ah loo soo saaray wax soo saarka.
Waxay u adeegsaneysaa tikniyoolajiyadda microtectonic si loo xakameeyo ficillada sameynta sida samaynta dhalada iyo waqtiga. Marka hore, calaamadaha korantada ayaa maamusha valve-ka solonoid (solonoid) si loo helo ficil koronto, iyo qadar yar oo hawo-mareen ah ayaa ka gudbaya furitaanka iyo xiritaanka gaaska solonoid, waxayna adeegsadaan gaaska si loo xakameeyo weelka gacmaha (baararka). Ka dibna xakamee dhaqdhaqaaqa telescopic-ka ee dhululubada wadista. Taasi waa, waxa loogu yeero korantada ayaa xakameysa hawada steely, oo hawada adagna waxay maamushaa jawiga. Sida macluumaadka korantada, seenyaalaha korantada waa la koobiyeyn karaa, lagu keydin karaa, la isku xiri karaa oo la beddeli karaa. Sidaa darteed, muuqaalka mashiinka waqtiga elektiroonigga ah ee AIS wuxuu keenay taxane hal-abuurnimo mashiinka samaynta dhalada.
Waqtigan xaadirka ah, dhalada dhalada badankood iyo warshadaha guriga iyo dibedda waxay u isticmaali karaan mashiinka samaynta dhalada.
3 2010-2016, mashiinka safka ee buuxa ee NIS, (heerka cusub, korantada korantada / spoo dhaqdhaqaaqa). Serso Motors waxaa loo adeegsaday mashiinnada samaynta dhalada illaa iyo 2000. Waxaa markii ugu horreysay loo isticmaalay furitaanka iyo ku xayira dhalooyinka dhalada mashiinka samaynta dhalada. Mabda 'waa in seenyaalaha microtcectronic-ka uu xoojiyey wareegga uu si toos ah loo xakameeyo oo uu kaxeeyo ficilka servo matoorka.
Maaddaama Servo Mooto Mooto Mooto Moot ', waxay leedahay faa'iidooyinka isticmaalka tamarta yar, oo aan sanqadha iyo xakamayn ku habbooneyn. Hadda waxay ku kortay mashiinka samaynta dhalada oo dhan. Si kastaba ha noqotee, marka loo eego xaqiiqda ah in aysan jirin warshado badan oo la adeegsanayo mashiinnada saqafka dhalada ee dhalada ee Shiinaha, waxaan ku barin doonaa soo socda sida ku xusan aqoontayda aan jeclahay:
Taariikhda iyo Horumarinta SPO Motors
Bartamaha illaa dhammaadka 1980-yadii, shirkadaha waaweyn ee adduunka ayaa lahaa badeecado dhameystiran oo dhameystiran. Sidaa darteed, matoorka 'Servo Mooto' ayaa si xoog leh loo dalacsiiyay, waxaana jira meelo badan oo codsiyo badan oo ka mid ah servo-ga. Ilaa iyo inta uu jiro isha korantada, waxaana jira shuruudo sax ah, waxay guud ahaan ku lug leedahay matoor servo ah. Sida aaladaha mashiinka mashiinka ee kala duwan, qalabka lagu daabaco, qalabka baakadaha, qalabka dharka, qalabka wax lagu farsameeyo, robotyada, khadadka wax soo saarka ee otomatiga ah iyo wixii la mid ah. Qalabka u baahan saxsanaanta geedi socodka sareeya, hufnaanta wax ka qabashada iyo isku halaynta shaqada ayaa la isticmaali karaa. Labaatankii sano ee la soo dhaafay, shirkadaha wax soo saarka ee dib-u-soo-saarka dibedda ee dhalada ayaa sidoo kale qaatay matoorrada Serto ee mashiinnada dhalada, waxaana si guul leh loogu adeegsaday khadka wax soo saarka dhabta ah ee dhalooyinka dhalada ah. tusaale.
Halabuurka 'servo motor'
Dareewalad
Ujeedada shaqada ee SPO Drive-ka ayaa inta badan ku saleysan tilmaamaha (P, V, V, T) ay soo saartay maamulaha sare.
Gawaarida Sergo waa inuu lahaadaa darawal si uu u wareego. Guud ahaan, waxaan ugu yeernaa matoor servo ah oo ay kujirto darawalkiisa. Waxay ka kooban tahay in matoor ku habboon yahay darawalka. Qaabka General AC SPO MORTO METO METO METO METO METS SPOET wuxuu guud ahaan u qaybsan yahay seddex nooc oo kontorool ah: Booska Sento (PROSE SPO (FARSE SPO (V Amarka), iyo talque servo (Tx). Qaababka xakamaynta ee caanka ah waa booska SEVO iyo xawaaraha xawaaraha
Stator-ka iyo rotor of servo motor-ka waxay ka kooban yihiin magnet joogto ah ama bir bir ah. Magnet joogto ah ayaa abuuraya dhul magnetic iyo xargaha xudunta birta ah sidoo kale waxay abuuri doonaan goob magnetic ah ka dib markii la xoojiyo. Is dhexgalka u dhexeeya garoonka magnetic-ka magnetic-ka iyo garoonka magnetic magnetic-ka ah waxay soo saartaa torque waxayna wareegeysaa inay wado culayska, si ay ugu wareejiso tamarta korantada qaab duurka magnetic. Waxaa loo beddelay tamar farsamo, servo matoorku wuu wareegaa marka ay jirto soo-jeedin digniin ah, oo ay joogsato marka aysan jirin wax soo-saare calaamad. Adigoo beddelaya seenyaalaha kontaroolada iyo wajiga (ama farta), xawaaraha iyo jihada loo yaqaan 'servo motora' waa la beddeli karaa. Rottor gudaha Servo Mooto waa magnet joogto ah. Korantada u / wejiga 3-aad ee ay ka taliso darawalka ayaa ka mid ah garoonka elektaroonigga ah, rotor-ka ayaa ku wareejinaya ficilkan magnetic-kan oo la socda mootada, oo uu isbarbar dhigayo qiimaha jawaab-celinta ee lagu hagaajinayo xagal wareejinta ee rotor-ka. Saxnimada ku saabsan Sermo Mooto Mooto waxaa lagu go'aamiyaa sax ahaanta The Encalka (tirada xariiqda)
Shaqaale
Ujeedada Servo, ENPODER waxaa lagu rakibay si isku mid ah wax soo saarka dhaqdhaqaaqa. Mooto-galka iyo soojeedinta ayaa si isdaba joog ah u wareejiya, oo encoder sidoo kale wuu wareegaa marka uu matoorku wareego. Isla mar ahaantaana wareejinta, seenyaalaha Tooska ah ayaa dib loogu celiyaa darawalka, iyo darawalka garsoorahu hana yaraado tilmaamaha, xawaaraha, iwm.
Nidaamka SPONE waa nidaam xakameyn otomaatig ah oo u sahleysa tirada wax soo saarka wax soo saarka sida booska, hanuuninta, iyo gobolka shayga si loo raaco isbeddelada aan sabab lahayn ee bartilmaameedka galka (ama qiime la siiyay). Raadinta 'Servios' ayaa inta badan ku tiirsanaata Pulses ee meelaynta, kaas oo asal ahaan la fahmi karo sida ku habboon garaaca wadnaha, sidaa darteedna waxay u wareegeysaa barafka, markaa waxay u diri doontaa tiro u dhigma xagal, taas oo ah Waxay ka buuxsamaysaa kalluunka ay heleen servo dhaqdhaqaaqa, oo isdhaafsana macluumaadka iyo xogta, ama loop xiran. Immisa Puls ayaa loo diraa matoorka 'spomo motor', iyo imisa puls waa la helaa isla waqtigaas, si wareejinta mootada si sax ah loo xakameeyo, si loo gaaro booska saxda ah. Intaa ka dib, waxay u wareegi doontaa in muddo ah sababtoo ah haad u gaar ah, ka dibna jooji. Servo Mooto waa in la joojiyo markii ay joogsato, oo ay aado markii la sheego inuu baxo, oo jawaabtuna aad bay u dhaqso u tahay, oo wax laga waayo. Saxnimadeeda waxay gaari kartaa 0.001 mm. Isla mar ahaantaana, waqtiga jawaabta firfircoon ee dardargelinta iyo khiyaanada 'Sermo MotoT' sidoo kale waa mid aad u gaaban, guud ahaan gudaheeda in lagu daro xasaasiyada millisecond (1 millise karoon) waxaa sidoo kale u dhexeeya sahaminta kontaroolada iyo jawaab-celinta xogta (waxaa sidoo kale ka soo diray ENPOER) inta udhaxeysa darawalka 'Servo' iyo macluumaadka u dhexeeya iyaga waxay sameeyaan loop xiran. Sidaa darteed, xakamaynta xakamaynta sax ahaanta ayaa aad u sarreeya
Waqtiga Post: Mar-14-2022